Основы разработки роботов и робототехнических систем для Dyn-Soft RobSim 5. Средства разработки.
- 3D TodayТворчествоИспанский дизайнер поделился с с сообществом мейкеров 3D - моделью робота - держалки для телефона.
- Даже в архитектуре 3D - модели используются сегодня как способ демонстрации предлагаемых. Проектирование моделей роботов.
Модели колесных охранных роботов. Фигурки роботов колесных. Загрузить файл для 3d печати бесплатно.
Для разработки моделей для Dyn-Soft RobSim 5 необходимо:. программный комплекс 3D Studio MAX, в котором создаются геометрические модели роботов.
Модели колесных охранных роботов. Фигурки роботов колесных. Загрузить файл для 3d печати бесплатно. Позволяет студентам, не имеющим доступа к реальному роботу УРТК, проверять работоспособность своей программы на 3-х мерной модели робота. Создание модели робота в 3DS MAX (Часть1). Как создать сапера или 3D моделирование с Михаилом Клименко (PanzarFUN).
Скачать пробную версию 3D Studio MAX можно с официального сайта программы ;. средства разработки Dyn-Soft RobSim 5. Скачать их можно с данного сайта. При установке средств разработки Dyn-Soft RobSim 5 в 3D Studio MAX устанавливается специальный плагин, создающий в 3D Studio MAX:. дополнительные вспомогательные 3D-объекты, с помощью которых размечается модель;. средства работы с базой данных механических и электронных компонентов;. средства разработки электрической схемы робота;.
средства экспорта моделей в моделирующий программный комплекс. Порядок разработки модели.
1. Разработка геометрической модели робота. Разработка модели робота для Dyn-Soft RobSim 5 начинается в программном комплексе 3D Studio MAX. При создании модели важно поместить робота в начале координат, ориентировать передом по направлению оси Y (вверх на виде сверху), а также установить его колесами или опорами на поверхность Z=0. Разработка модели робота в 3D Studio MAX. При рисовании робота следует также обратить внимание на единицы измерения.
Рекомендуется переключить единицы измерения в 3D Studio MAX на сантиметры (по умолчанию условные единицы, равные 1 дюйму). Используемые на роботе текстуры следует помещать в папку "Tex" программного. комплекса Dyn-Soft RobSim 5. Точнее, при разработке модели текстуры могут находиться в любой папке, главное, чтобы потом при запуске процесса моделирования копии текстур оказались в папке "Tex". 2. Разметка робота.
С помощью элементов плагина, устанавливаемого в 3D Studio MAX, на роботе размечаются специальные объекты и механизмы. В частности:. помечаются поверхности столкновения (тела). помечаются оси, звенья линейного перемещения и колеса. создаются гусеницы (если есть). размещаются электронные компоненты: двигатели, аккумуляторы, бортовые вычислители, преобразователи питания, датчики, печатные платы для создания контроллеров и пр.
компоненты. Компоненты робота связываются друг с другом при помощи встроенного механизма привязок 3D Studio MAX. Параметры, задаваемые у поверхностей столкновения (тел), определяют форму, материал и массу звеньев робота. Тела могут быть однородными, полыми или иметь каркас. У колес, осей и линейных звеньев задаются моменты трения и силы трения, при необходимости накладываются ограничения на перемещение и угол поворота, а также указываются двигатели, которые ими управляют. Электронные компоненты создаются из базы данных электронных компонентов.
Пользователь выбирает конкретную модель двигателя, аккумулятора, датчика и прочих устройств. Каждое устройство имеет соответствующие габариты и массу, учитываемые программным комплексом Dyn-Soft RobSim 5. 3. Создание электрических схем и подключений. Плагин, устанавливаемый в 3D Studio MAX, позволяет запускать из 3D Studio MAX редактор электрических схем и подключений, передавая ему при запуске состав электронных компонентов, установленных на геометрическую модель робота.